La posición, la velocidad, la aceleración y el jerk. El jerk también se llamada sobreaceleración. El jerk es el cambio de aceleración con respecto al tiempo. Es la tercera derivada de la posición.
¿En que se aplica ?
Los casos en el que su estudio es necesario son, para satélites orbitales ya que la aceleración puede ser critica para el sistema, las levas ya que cambios bruscos de aceleración las deterioran rápidamente, las atracciones ya que cambios bruscos de la aceleración son perjudiciales para la salud. Tambein se aplica a los robots.
¿El jerk en los robots?
El jerk afecta a los robots, cuando el robot realiza alguna maniobra rapidamente ahí puede aparecer el jerk, ya que puede descomponerse algun mecanismo delicado y puede dejar de funcionar el robot. Por eso hay que reducir el jerk lo mas posible que se pueda.
No hay comentarios:
Publicar un comentario